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惯性测量单元（IMU）已经成为智能汽车导航系统中必备的器件,其能以较高的频率为系统提供位置,速度,姿态等信息。但纯惯性导航系统的误......
自主导航系统指运动载体不依赖外部支持,仅利用自身携带的测量设备实时确定自身相对于某个坐标系的位置、速度、姿态,以引导航行的......
低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元（Micro-Electro-Mechan......
In dynamic scenarios,the loop bandwidth of BeiDou receiver must be sufficiently wide and the integration time should be ......
In a GNSS/INS integrated system,the GNSS outputs,such as position and velocity,are used to estimate the INS navigation e......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
摄像系统随着车体运动产生的随机振动导致视频序列的抖动和模糊，限制了图像信息的进一步有效利用。高精度的机械稳定平台较为昂贵和......
由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位。为解决这一问题,利用MEMS IMU和......
针对微机电系统MEMS（Micro-Electro-Mechanical-System）陀螺仪的随机误差,引入了粒子滤波处理MEMS IMU的输出数据。借助于机动目标的......
当全球导航卫星系统（GNSS）失效时，微硅机械（MEMS）惯性测量单元（IMU）与GNSS 组合而成的导航系统性能会下降。针对于陆地车辆的导航应用，建立......
